modbus7002错误码（modbus rtu 错误码）

1.通信协议报文的格式如下:地址码:指定设备地址为modbusrtu，可以是广播地址、单设备地址或多设备地址。地址码占用1个字节，有效值范围为1至247。

2.例如，串行链路中的消息分隔符+LRC校验和间隔+CRC校验和。同样，TCP/IP ***上的Modbus协议也引入了一个名为MBAP（Modbus应用程序头）的字段。

3.字节0是从机ID，字节1是功能代码（十六进制），字节2-3是Modbus寄存器的起始地址，字节4-5是寄存器的数量，字节6是发送的字节数，字节7-26是发送的数据（20字节），字节27-28是RCR校验。

关于…的问题。net请求ModBus-ASCII，事实上，在ASCII模式下，所有通信数据都是Ascii代码，包括在帧结尾使用的Ascii代码中的回车和换行。每个字节都被用作ASCII代码，这在这里有点模糊。应该说是两个ASCII码。

ASCII模式主要是将数据字段中的十六进制数据的每个字节替换为一个2字节的ASCII码，再加上带有前缀和后缀符号的ASCII码。

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Modbus的消息格式为ASCII模式，消息以冒号（:）字符开始（ASCII代码0x3A）并以回车换行符结束（ASCII代码0x0D、0x0A）。可以在消息帧的其他字段中使用的传输字符是十六进制0 9、a f。

/kloc 91-K92-Ki3-K94-K95m-0/-ASCII要求所有数据都是十六进制字符形式，即0-f .无论数据是什么格式，每个字节的所有十六进制形式都转换为2个字符。

我以前使用的MODBUS ASCII是以这样的起始字符“:”发出的，然后是接收器的地址，一个字节（两个ASCII码），然后是操作码（读、写、连接、连接、读写、写和读等。），然后是参数、寄存器地址、数据、CRC等。

ModBus通信协议异常响应报文格式*该通信协议的报文格式如下:地址码:指定设备地址为modbusrtu，可以是广播地址、单设备地址或多设备地址。地址码占用1个字节，有效值范围为1至247。

Modbus TCP/IP模式下的查询和响应消息示例，不需要检查字段。然而，在特殊情况下，例如串行Modbus协议到Modbus TCP的情况下，串行协议数据可以完全加载到Modbus TCP协议的数据字段中，并且CRC或LRC错误检查字段仍然存在。

正常消息是:010301010001aaabb，其中0101是寄存器地址，0001是读取的寄存器数量，aabb是crc校验码。返回的正常消息是:01 03 02 03 03 * dd，其中02是返回的字节数，02 03是数据，* dd是校验码。